Equipement
Robotique : Encaissage et Manipulation produits Robotique : Encaissage et Manipulation produits Robotique : Encaissage et Manipulation produits Robotique : Encaissage et Manipulation produits

Encaissage et Manipulation produits

TOP 3 BéNéFICES:
  • Gamme complète de manipulateurs répondant à toutes les problématiques cadence/masse embarquée/encombrement
  • Simplification des groupages produits pour une grande rapidité/facilité lors des changements de format
  • Outillages de préhension adaptés et allégés - Flexibilité et versatilité du concept robot



Traitement produits
Encaissage
Média
 
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Pré-groupage / constitution de lots


  • Préparation du lot avant encaissage/fardelage
  • Regroupement  des  produits  dans  un  conformateur pour les emballages instables mais empilables
  • Orientation des emballages selon la configuration  et les besoins de présentation
  • Prise en charge produit individuelle ou multiple

Gestion de flux produits


  • Répartition des flux entre plusieurs manipulateurs (de un  à x robots associés en Plug & Play) en continu et sans accumulation
  • Pilotage  par  un  logiciel  standard  gérant  une  large diversité d’algorithmes pour optimiser en permanence le traitement du flux :
    • Démarrage machine, vidage/fin de lot…
    • Regroupement de lot, encaissage, panachage
    • Modes  dégradés  pour  une  continuité  de  production en cas d’aléas
  • Interfaçage avec système de détection (cellule, vision 2D, scanner 3D, etc…)

Outillage allégé


  • Diminution  de  30  %  en  moyenne  par  rapport  à  des têtes de préhension traditionnelles.
    • Association de matériaux composites (carbone, aluminium en nid d’abeille)
    • Polymères agglomérés par impression 3D
  • Préhenseurs   de   différentes   natures   pour   préserver l’intégrité produits : membranes, ventouses, pinces…
  • Optimisation des choix des manipulateurs, gain en énergie
  • Protection des outillages par sécurité tête « intelligente » selon l’application

Panachage Produits


  • Constitution du lot de produits mixés
    • directement dans l’outillage du robot
    • préparation  robotisée  en  amont  de  l’encaisseuse selon les cadences et le nombre de voies/références à traiter
  • Solution flexible pour les changements de formats
  • Toutes  les  configurations  paramétrables  directement sur l’Interface Homme Machine (IHM)

Gamme complète de manipulateurs


  • Manipulateurs de 2 à 6 axes
  • Optimisation  du  choix  du  manipulateur  en  fonction  des critères cadence/masse embarquée/encombrement
  • Respect des limites constructeur pour une durée de vie manipulateur augmentée
  • Précision et souplesse des mouvements avec un respect optimum des produits
  • Rangement et facing produits contrôlés dans l’emballage de transport

Produits souples


  • Parfaitement  adapté  aux  sachets,  stand-up  pouches (Doypack®), flowpacks,…
  • Traitement des produits couchés ou debout possible
  • Mouvement  précis  pour  un  respect  des  produits  quel que  soit  le  contenu  (liquide,  solide,  pâteux,  visqueux) et la fonction additionnelle présente (bouchon, paille,…)
  • Conception modulaire permettant un dimensionnement de la cellule en fonction de la cadence requise et des contenances/masses produits

Changements de formats automatiques


  • Outillage de préhension facilement démontable (en totalité ou mors de préhension uniquement)
  • Capacité du robot à changer en automatique :
    • son outillage de préhension
    • d’autres outillages sur la machine (trémie, peigne, etc)
    • mais aussi d’effectuer le réglage de certains points

IHM et opérations complémentaires


  • Interface Homme Machine évoluée sur base PC autorisant  l’interaction  naturelle  entre  l’opérateur,  les robots et les autres périphériques, sans connaissance en robotique
  • Paramétrage  des  trajectoires, modes pas à pas, les vues d’aide centralisées sur l’IHM.
  • Possibilité  de  gérer  l’insertion  d’intercalaires  et  de calage produits
  • Contrôle  qualité  produits  par  vision  2D ou 3D et fonction Track & Trace pour la sérialisation

Animations 3D:
Robotique : Encaissage et Manipulation produits
(180,79 kB)

Pour voir ces animations vous avez besoin d'Acrobat Reader 9 ou supérieur, vous pouvez le télécharger à l'adresse suivante Adobe Site Internet"
Brochures:
Robot d'encaissage
(294,83 kB)    
 

Vidéos


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