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Encaisseuse Robotisée Casiers Plastique: Inca Robo-Kombi

TOP 3 BÉNÉFICES:

  • Le même robot peut couvrir différentes fonctions
  • Flexibilité au niveau de la production, des produits et de l’implantation
  • Faible maintenance & changement rapide et automatique
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  • Fonctionnement

    Alimentation en bouteille

    • Table d’alimentation en bouteille avec structure autoportante en AISI 304 et chaines inox avec un pas de 85mm.
    • Le système comprend :
      • Des guides de bouteille ajustables qui conduisent les bouteilles jusqu’aux têtes de préhension.
      • Alimentation bouteilles fluide grâce à un système de guidage ajustable par vibrations.
      • Capteurs de présence garantissant le bon niveau de flux pour l’alimentation machine en bouteilles

    Encaissage des bouteilles

    Système d'encaissage

    • Un robot 4 axes anthropomorphique avec une portée au poignet de 450/700 Kg.

    Têtes de préhension

    • Prise bouteilles réalisée par des préhenseurs individuels pneumatique, montés sur des têtes de préhension permettant de traiter différentes tailles de casiers plastique.
    • Le nombre de têtes de préhension dépend de la cadence requise.
    • Les têtes de préhension, qui peuvent être fixes ou mobiles, sont montées sur un bâti inox.

    Préhenseurs pneumatiques

    • Les préhenseurs pneumatiques tiennent les bouteilles par le goulot.
    • L’outillage de préhension peut être aussi bien à membrane qu’à section plastique, des solutions sur mesure sont possibles pour les formes de bouteille particulières.

    Introduction / évacuation des casiers

    Convoyeurs de casiers et dispositif de centrage

    • Les convoyeurs d’alimentation casiers peuvent être sur une ou deux voies.
    • Un dispositif de centrage mobile positionne parfaitement les caisses au poste d’encaissage, ce qui permet d’obtenir une introduction précise et sans risque des bouteilles dans le casier
    • Il est constitué d’un cadre en métal plié avec un mouvement vertical guidé par des vérins indépendants.

    Changement de format bouteilles et de casiers

    • Pour différentes tailles de bouteilles ou casiers, plusieurs jeux de têtes de préhension peuvent être rangés dans un magasin dédié (disponible en option).
    • Le robot s’avance jusqu’au magasin dédié, relâche le jeu actuel de têtes de préhension et de guides bouteille puis saisit les nouveaux jeux.
    • Changement semi-automatique sur les convoyeurs de casiers plastique.

  • Avantages

    • Alimentation en bouteilles très douce et précise.
    • Plus grande flexibilité due au degré important d’automatisation.
    • Plusieurs configurations d’implantation sont disponibles.
    • Opérations de maintenance facilitées.
    • Système flexible pour les différents goulots de bouteille.
    • Structure inox robuste et une manutention souple des produits.
    • Têtes de préhension et un changement des guides bouteilles et du dispositif de centrage entièrement automatisé (disponible en option).
    • Opérations de maintenance optimisées sur les têtes de préhension en attente (hors-ligne) sans impact sur la production.

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Robotic crater

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