ENCAISSAGE ET MANIPULATION PRODUITS

TOP 3 BÉNÉFICES:

Gamme complète de manipulateurs répondant à toutes les problématiques cadence/masse embarquée/encombrement
Simplification des groupages produits pour une grande rapidité/facilité lors des changements de format
Outillages de préhension adaptés et allégés - Flexibilité et versatilité du concept robot

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Traitement produits
Pré-groupage / constitution de lots
- Préparation du lot avant encaissage/fardelage
- Regroupement des produits dans un conformateur pour les emballages instables mais empilables
- Orientation des emballages selon la configuration et les besoins de présentation
- Prise en charge produit individuelle ou multiple
Gestion de flux produits
- Répartition des flux entre plusieurs manipulateurs (de un à x robots associés en Plug & Play) en continu et sans accumulation
- Pilotage par un logiciel standard gérant une large diversité d’algorithmes pour optimiser en permanence le traitement du flux :
  - Démarrage machine, vidage/fin de lot…
  - Regroupement de lot, encaissage, panachage
  - Modes dégradés pour une continuité de production en cas d’aléas
- Interfaçage avec système de détection (cellule, vision 2D, scanner 3D, etc…)
Outillage allégé
- Diminution de 30 % en moyenne par rapport à des têtes de préhension traditionnelles.
  - Association de matériaux composites (carbone, aluminium en nid d’abeille)
  - Polymères agglomérés par impression 3D
- Préhenseurs de différentes natures pour préserver l’intégrité produits : membranes, ventouses, pinces…
- Optimisation des choix des manipulateurs, gain en énergie
- Protection des outillages par sécurité tête « intelligente » selon l’application
Panachage Produits
- Constitution du lot de produits mixés
  - directement dans l’outillage du robot
  - préparation robotisée en amont de l’encaisseuse selon les cadences et le nombre de voies/références à traiter
- Solution flexible pour les changements de formats
- Toutes les configurations paramétrables directement sur l’Interface Homme Machine (IHM)
Encaissage
Gamme complète de manipulateurs
- Manipulateurs de 2 à 6 axes
- Optimisation du choix du manipulateur en fonction des critères cadence/masse embarquée/encombrement
- Respect des limites constructeur pour une durée de vie manipulateur augmentée
- Précision et souplesse des mouvements avec un respect optimum des produits
- Rangement et facing produits contrôlés dans l’emballage de transport
Produits souples
- Parfaitement adapté aux sachets, stand-up pouches (Doypack®), flowpacks,…
- Traitement des produits couchés ou debout possible
- Mouvement précis pour un respect des produits quel que soit le contenu (liquide, solide, pâteux, visqueux) et la fonction additionnelle présente (bouchon, paille,…)
- Conception modulaire permettant un dimensionnement de la cellule en fonction de la cadence requise et des contenances/masses produits
Changements de formats automatiques
- Outillage de préhension facilement démontable (en totalité ou mors de préhension uniquement)
- Capacité du robot à changer en automatique :
  - son outillage de préhension
  - d’autres outillages sur la machine (trémie, peigne, etc)
  - mais aussi d’effectuer le réglage de certains points
IHM et opérations complémentaires
- Interface Homme Machine évoluée sur base PC autorisant l’interaction naturelle entre l’opérateur, les robots et les autres périphériques, sans connaissance en robotique
- Paramétrage des trajectoires, modes pas à pas, les vues d’aide centralisées sur l’IHM.
- Possibilité de gérer l’insertion d’intercalaires et de calage produits
- Contrôle qualité produits par vision 2D ou 3D et fonction Track & Trace pour la sérialisation
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