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ENCAISSAGE ET MANIPULATION PRODUITS

TOP 3 BÉNÉFICES:

  • Gamme complète de manipulateurs répondant à toutes les problématiques cadence/masse embarquée/encombrement
  • Simplification des groupages produits pour une grande rapidité/facilité lors des changements de format
  • Outillages de préhension adaptés et allégés - Flexibilité et versatilité du concept robot
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  • Traitement produits

    Pré-groupage / constitution de lots

    • Préparation du lot avant encaissage/fardelage
    • Regroupement des produits dans un conformateur pour les emballages instables mais empilables
    • Orientation des emballages selon la configuration et les besoins de présentation
    • Prise en charge produit individuelle ou multiple

    Gestion de flux produits

    • Répartition des flux entre plusieurs manipulateurs (de un à x robots associés en Plug & Play) en continu et sans accumulation
    • Pilotage par un logiciel standard gérant une large diversité d’algorithmes pour optimiser en permanence le traitement du flux :
      • Démarrage machine, vidage/fin de lot…
      • Regroupement de lot, encaissage, panachage
      • Modes dégradés pour une continuité de production en cas d’aléas
    • Interfaçage avec système de détection (cellule, vision 2D, scanner 3D, etc…)

    Outillage allégé

    • Diminution de 30 % en moyenne par rapport à des têtes de préhension traditionnelles.
      • Association de matériaux composites (carbone, aluminium en nid d’abeille)
      • Polymères agglomérés par impression 3D
    • Préhenseurs de différentes natures pour préserver l’intégrité produits : membranes, ventouses, pinces…
    • Optimisation des choix des manipulateurs, gain en énergie
    • Protection des outillages par sécurité tête « intelligente » selon l’application

    Panachage Produits

    • Constitution du lot de produits mixés
      • directement dans l’outillage du robot
      • préparation robotisée en amont de l’encaisseuse selon les cadences et le nombre de voies/références à traiter
    • Solution flexible pour les changements de formats
    • Toutes les configurations paramétrables directement sur l’Interface Homme Machine (IHM)

  • Encaissage

    Gamme complète de manipulateurs

    • Manipulateurs de 2 à 6 axes
    • Optimisation du choix du manipulateur en fonction des critères cadence/masse embarquée/encombrement
    • Respect des limites constructeur pour une durée de vie manipulateur augmentée
    • Précision et souplesse des mouvements avec un respect optimum des produits
    • Rangement et facing produits contrôlés dans l’emballage de transport

    Produits souples

    • Parfaitement adapté aux sachets, stand-up pouches (Doypack®), flowpacks,…
    • Traitement des produits couchés ou debout possible
    • Mouvement précis pour un respect des produits quel que soit le contenu (liquide, solide, pâteux, visqueux) et la fonction additionnelle présente (bouchon, paille,…)
    • Conception modulaire permettant un dimensionnement de la cellule en fonction de la cadence requise et des contenances/masses produits

    Changements de formats automatiques

    • Outillage de préhension facilement démontable (en totalité ou mors de préhension uniquement)
    • Capacité du robot à changer en automatique :
      • son outillage de préhension
      • d’autres outillages sur la machine (trémie, peigne, etc)
      • mais aussi d’effectuer le réglage de certains points

    IHM et opérations complémentaires

    • Interface Homme Machine évoluée sur base PC autorisant l’interaction naturelle entre l’opérateur, les robots et les autres périphériques, sans connaissance en robotique
    • Paramétrage des trajectoires, modes pas à pas, les vues d’aide centralisées sur l’IHM.
    • Possibilité de gérer l’insertion d’intercalaires et de calage produits
    • Contrôle qualité produits par vision 2D ou 3D et fonction Track & Trace pour la sérialisation

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Robotics Product Handling and Case Packing

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