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Encaisseuse robotisée pour casiers plastique : Inca-Robo-Kombi Encaisseuse robotisée pour casiers plastique : Inca-Robo-Kombi Encaisseuse robotisée pour casiers plastique : Inca-Robo-Kombi Encaisseuse robotisée pour casiers plastique : Inca-Robo-Kombi

Encaisseuse robotisée casiers plastique: Inca Robo-Kombi

TOP 3 BéNéFICES:
  • Le même robot peut couvrir différentes fonctions
  • Flexibilité au niveau de la production, des produits et de l’implantation
  • Faible maintenance & changement rapide et automatique



Fonctionnement
Avantages
Média
 
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Alimentation en bouteille


  • Table d’alimentation en bouteille avec structure autoportante en AISI 304 et chaines inox avec un pas de 85mm.
  • Le système comprend :
    • Des guides de bouteille ajustables qui conduisent les bouteilles jusqu’aux têtes de préhension.
    • Alimentation bouteilles fluide grâce à un système de guidage ajustable par vibrations.
    • Capteurs de présence garantissant le bon niveau de flux pour l’alimentation machine en bouteilles

Encaissage des bouteilles


Système d'encaissage

  • Un robot 4 axes anthropomorphique avec une portée au poignet de 450/700 Kg.

Têtes de préhension

  • Prise bouteilles réalisée par des préhenseurs individuels pneumatique, montés sur des têtes de préhension permettant de traiter différentes tailles de casiers plastique.
  • Le nombre de têtes de préhension dépend de la cadence requise.
  • Les têtes de préhension, qui peuvent être fixes ou mobiles, sont montées sur un bâti inox.

Préhenseurs pneumatiques

  • Les préhenseurs pneumatiques tiennent les bouteilles par le goulot.
  • L’outillage de préhension peut être aussi bien à membrane qu’à section plastique, des solutions sur mesure sont possibles pour les formes de bouteille particulières.

Introduction / évacuation des casiers


Convoyeurs de casiers et dispositif de centrage

  • Les convoyeurs d’alimentation casiers peuvent être sur une ou deux voies.
  • Un dispositif de centrage mobile positionne parfaitement les caisses au poste d’encaissage, ce qui permet d’obtenir une introduction précise et sans risque des bouteilles dans le casier
  • Il est constitué d’un cadre en métal plié avec un mouvement vertical guidé par des vérins indépendants.

Changement de format bouteilles et de casiers


Changement de format bouteilles et de casiers

  • Pour différentes tailles de bouteilles ou casiers, plusieurs jeux de têtes de préhension peuvent être rangés dans un magasin dédié (disponible en option).
  • Le robot s’avance jusqu’au magasin dédié, relâche le jeu actuel de têtes de préhension et de guides bouteille puis saisit les nouveaux jeux.
  • Changement semi-automatique sur les convoyeurs de casiers plastique.

  • Alimentation en bouteilles très douce et précise.
  • Plus grande flexibilité due au degré important d’automatisation.
  • Plusieurs configurations d’implantation sont disponibles.
  • Opérations de maintenance facilitées.
  • Système flexible pour les différents goulots de bouteille.
  • Structure inox robuste et une manutention souple des produits. 
  • Têtes de préhension et un changement des guides bouteilles et du dispositif de centrage entièrement automatisé  (disponible en option).
  • Opérations de maintenance optimisées sur les têtes de préhension en attente (hors-ligne) sans impact sur la production.

 

Vidéos


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Photos


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